隨著智能制造的發展，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、制造等各個工業領域之中。工業機器人又被稱為機械臂，因為外形和功能設計都類似于手臂的仿生設計。設備的功能性實現，除軟件外，在硬件層面的關鍵部分就是如同關節的軸體。

作為關鍵部分的軸體起著動力來源和控制的前后承接的重要作用，同時軸體設計也決定了承受力量的上限、工作精度范圍以及使用壽命等，所以對于這部分的設計制造需要格外注意結果的驗證。客戶制造的某款工業機器人的軸體多達6個，面向大型設備，因而三四軸本體的體積較大，同時需要獲取曲面形變及彩虹圖，還要和3D模型進行對比。

檢測方案

為此思瑞推出了RigelScan智能手持式激光3D掃描儀，一套全新的計量系統，配置有1 條深孔掃描激光束、11 對交叉掃描激光束、5 條精細掃描激光束與全新高靈敏度工業相機，可對細小特征進行精細掃描，計量級精度獲國家計量科學院認證，高效實現工業機器人軸體的平面度、平行度、同心度、距離尺寸等尺寸檢測。

RigelScan手持掃描三角定位技術，更是不受物體材料、顏色等因素約束，同時可選配無線模塊，實現大尺寸工件的靈活掃描，為用戶帶來更高效、自由的三維掃描體驗。

檢測需求

?  軸體平面度：決定軸旋轉過程順滑程度）

?  軸體平行度（決定軸旋轉方向的偏移量）

?  軸體同心度（決定旋轉軸連接契合度）

?  距離尺寸（決定旋轉軸連接契合度）

檢測過程

1、放置產品，留足測量空間

2、儀器開機，勻速移動測量儀

3、數據錄入，快速建模

4、采集數據

5、錄入分析

6、快速產出

7、掃描數據

8、對齊（對齊方式：最佳擬合、基準對齊、坐標系對齊、RPS對齊）

9、3D比較（掃描數據和3D設計數模對比，測量曲面偏差，直接抽取關鍵尺寸，檢測關鍵尺寸偏差、公差檢測）

10、輸出測量報告（格式：PDF 、3D PDF、Word、excel、PPT、HTML等）

產品優勢

?  超高精度：最高0.01mm，獲國家計量科學院精度認證

?  動態掃描技術：工件自由移動，對掃描精度無影響　

?  無線操作：大尺寸工件輕松，靈活掃描

?  易學易用：操作簡單，半小時即可學會　

?  適應性強：對高亮表面可輕松獲取數據　

基于以上優勢，思瑞RigelScan智能手持式激光3D掃描儀以靈活的手持激光掃描方式造就強大的環境適應性，可隨時隨地開啟高質量掃描軸體；并在短時間內可快速獲取實物精準的3D數據，出色完成各類復雜軸體（不受材料、材質、顏色等的限制）的數據采集，滿足客戶在不同場景下多種多樣的工業機器人軸體的檢測需求。

思瑞測量一直堅持不斷創新，為企業制造水平的提質升級做出積極貢獻。以全面數字化的方案組合，加快精準制造、智能制造的變革節奏，為企業推動以質量為核心的智能制造，實現制造業品質、效率和生產力的持續提升。